[sisyphus] Работа под 2.6.х с привязкой ко временным отметкам.
Epiphanov Sergei
=?iso-8859-1?q?serpiph_=CE=C1_nikiet=2Eru?=
Пт Окт 8 17:48:07 MSD 2004
Есть программа, которую решил привязать к таймеру для работы в реальном
времени. Принцип простой: поставил обработку setitimer на запуск SIG_ALARM
с шагом 10 мсек.
#define _XOPEN_SOURCE 600
#define _GNU_SOURCE
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
volatile int nextnum=0;
volatile pthread_mutex_t fastmutex;
void alarmsig(int i){
pthread_mutex_lock( &fastmutex );
nextnum++;
pthread_mutex_unlock( &fastmutex );
}
static struct sigaction oldsig;
/*type<0.5 - drop timer
type>0.5 - set timer*/
void settimer_(float *type, float *step){
long int sec = *step;
long int usec = (*step-sec)*1e6;
struct itimerval tv,old;
struct sigaction newsig,temp;
pthread_mutexattr_t attr;
printf("sec=%ld usec=%ld\n",sec,usec);
if( *type>0.5 ){
pthread_mutexattr_init( &attr );
pthread_mutexattr_settype( &attr, PTHREAD_MUTEX_FAST_NP );
pthread_mutex_init( &fastmutex, &attr );
pthread_mutexattr_destroy( &attr );
tv.it_interval.tv_sec = sec;
tv.it_interval.tv_usec = usec;
tv.it_value.tv_sec = sec;
tv.it_value.tv_usec = usec;
nextnum = 0;
newsig.sa_handler = alarmsig;
newsig.sa_flags = SA_NOMASK;
sigaction( SIGALRM, &newsig, &oldsig );
setitimer( ITIMER_REAL, &tv, &old );
} else{
tv.it_interval.tv_sec = 0;
tv.it_interval.tv_usec = 0;
tv.it_value.tv_sec = 0;
tv.it_value.tv_usec = 0;
setitimer( ITIMER_REAL, &tv, &old );
nextnum = 0;
sigaction( SIGALRM, &oldsig, &temp );
pthread_mutex_destroy( &fastmutex );
}
}
void waittime_( float *err ){
int cur = nextnum;
if( cur>1 ){
*err = cur;
return;
}
while( !cur ){
pthread_mutex_lock( &fastmutex );
cur = nextnum;
pthread_mutex_unlock( &fastmutex );
}
*err = 0;
pthread_mutex_lock( &fastmutex );
nextnum = 0;
pthread_mutex_unlock( &fastmutex );
return;
}
Затем:
1)t=0
2)в цикле:
а) основная программа
б) t=t+10мсек
в) waittime_(err)
г) завершение цикла при t>=100сек.
Так вот, при таком раскладе на ядре 2.6.8-std-smp-alt9 программа работает
110сек (+10%). И этот расклад не зависит от шага (10мсек, 100мсек, 1сек).
На ядре 2.4.26-std-up-alt6 эта же программа без пересборки работает точно
100 сек. Что это может быть?
--
С уважением, Епифанов Сергей
Подробная информация о списке рассылки Sisyphus