[Hardware] Драйверы и устройства на i2c шине.

[Dmitry Alexeev]

Мы используем linux отsilicium@ на девайсе с AT91RM9200.
На плату с процессором были добавлены устройства на шине i2c:
- Гироскоп ST l3g4200d;
- Акселерометр и магнетометр в одном чипе  lsm303dl от ST microelectronics;

Для этих микросхем существуют драйверы под linux.
Исходники были взяты мной из ядра платы Igloo: http://igloocommunity.org/support/Igloo_Kernel
Драйверы скомпилированы отдельно от ядра и скопированы на встраиваемую систему.

[root на localhost ~]# uname -a 
Linux localhost.localdomain 2.6.30.9 #1 Wed Apr 18 15:37:27 MSK 2012 armv4tl GNU/Linux

[root на localhost ~]# /lib/modules/2.6.30.9/l3g4200d.ko 
license:        GPL 
author:         Chethan Krishna N 
description:    l3g4200d digital gyroscope driver 
depends:         
vermagic:       2.6.30.9 mod_unload ARMv4  
[root на localhost ~]# modinfo /lib/modules/2.6.30.9/lsm303dlh_a.ko 
filename:       /lib/modules/2.6.30.9/lsm303dlh_a.ko 
author:         STMicroelectronics 
license:        GPL 
description:    lSM303DLH 3-Axis Accelerometer Driver 
depends: 
vermagic:       2.6.30.9 mod_unload ARMv4 
[root на localhost ~]# modinfo /lib/modules/2.6.30.9/lsm303dlh_m.ko 
filename:       /lib/modules/2.6.30.9/lsm303dlh_m.ko 
author:         STMicroelectronics 
liense:        GPL 
description:    lSM303DLH 3-Axis Magnetometer Driver 
depends: 
vermagic:       2.6.30.9 mod_unload ARMv4

[root на localhost ~]# depmod -a 
[root на localhost ~]# modprobe l3g4200d 
[root на localhost ~]# modprobe lsm303dlh_m 
[root на localhost ~]# modprobe lsm303dlh_a
 
[root на localhost ~]# lsmod 
Module                  Size  Used by 
lsm303dlh_m             6688  0 
lsm303dlh_a             6984  0 
l3g4200d                6456  0
 
[root на localhost ~]# ls /sys/module/ 
block2mtd  l3g4200d     mousedev  sg        tcp_cubic     usbcore 
kernel    lsm303dlh_a  printk    spurious  usb_libusual  vt 
keyboard   lsm303dlh_m  scsi_mod  srmod    usb_storage 

[root на localhost ~]# ls /sys/devices/platform/ 
at91_ether  at91_wdt       atmel_filename:        
usart.2     i2c-gpio         uevent 
at91_mci    atmel_usart.0  atmel_usart.3  leds-gpio 
at91_ohci   atmel_usart.1  atmel_usart.4  physmap-flash.0

[root на localhost ~]#ls /sys/bus/i2c/drivers 
dev_driver  dummy  l3g4200d  lsm303dlh_a  lsm303dlh_m  rtc-ds1672 
[root на localhost ~]# ls /sys/bus/i2c/devices/ 
0-0068 - это RTC ds1672

Модули, на первый взгляд, подозрений не вызвали, в /sys/module/ они видны, а вот соответствующие устройства, не появились.
Что ещё необходимо сделать для установления нормальной работы с этими устройствами?

Спасибо.
Best regards,

Dmitriy Alekseev
----------- следующая часть -----------
Вложение в формате HTML было удалено...
URL: <http://lists.altlinux.org/pipermail/hardware/attachments/20120423/74fabe02/attachment-0001.html>