[Hardware] restart_USB

[Kharitonov A. Dmitry]

andriy пишет:
> Здравствуйте!
> Такой вопрос - бывают случаи, что из-за манипуляции с usb-устройствами
> (usb-ide-rack, web-камера) "слетает" подсистема usb.
> После чего вообще никакие новые устройства при подключении не 
> определеются.
> Как полностью "сделать рестарт" подсистеме USB.
> Ручная загрузка/выгрузка модулей? Если так, каких именно?
> Или можно просто рестарт какому-то сервису сделать?
>
> И вообще если после некорректной работы usb-устройства в dmesg
> отображается информация о регистрах процессора - возможно лучше
> полностью ядро перегружать(тоесть систему)?
> Система: ALT Branch 5.0. 
service haldaemon restart  ?