[Hardware] Tape changer

[iLya Bryzgalow]

Hi!
Кто-нибудь работал с ченджерами лент?
У меня Compaq StorageWorks MSL5026 Library
Стример нормально работает (DLT8000)
А как работать с "Medium Changer MSL5000 Series"?
Пока ленты переставляю с пульта, но хотелось бы командами из скриптов.
Есть ли стандартные команды работы или нужен только спец софт?
Может кто даст ссылочку?
Оффтопиков всяких, не предлагать. :-)
-- 
=-iLya Bryzgalow aka iLL LinuxUser#301257-=
=-Linux-=-Astronomy-=-Krasnodar-=-Russia-=
    _ I don't smoke, so wish to you!
   (_)  ___    ___   JID:ill at jabber.org
  /  / /  /   /  /   http://www.krumn.oilnet.ru/
 /  / /  /__ /  /__  ftp://ftp.krumn.oilnet.ru/pub
/__/ /_____//_____/  mailto:ill at krumn.oilnet.ru
=-kernel-2.6.2-alt1 ALT Linux Sisyphus (20040309)
 17:13:39  up 22:46,  3 users,  load average: 0.20, 0.12, 0.10