[devel-ports] rtai или xenomai плюсы /минусы того и другого?

[gosha]

                                              Добрый день.

      Подскажите пожалуйста плюсы/ минусы rtai via xenomai?

      На чем (из этих 2х вариантов) Вы бы орекомендовали сделать Alt Linux с 
поддержкой возможности запуска приложений в режиме hard realtaime и почему?

http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/x/xenomai/
http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/r/rtai/

	Спасибо.

-- 
С Уваженим,
       gosha.