[Comm] restart_USB

[andriy]

Здравствуйте!
Такой вопрос - бывают случаи, что из-за манипуляции с usb-устройствами 
(usb-ide-rack, web-камера) "слетает" подсистема usb.
После чего вообще никакие новые устройства при подключении не определеются.
Как полностью "сделать рестарт" подсистеме USB.
Ручная загрузка/выгрузка модулей? Если так, каких именно?
Или можно просто рестарт какому-то сервису сделать?

И вообще если после некорректной работы usb-устройства в dmesg 
отображается информация о регистрах процессора - возможно лучше
полностью ядро перегружать(тоесть систему)?
Система: ALT Branch 5.0.

Спасибо.